刷写
固件映像可以从工作区或项目加载、检查并写入 ECU。脚本和 UI 使用相同的映像与刷写方案模型。
固件映像
- 支持的输入格式：原始二进制（
.bin）、Intel HEX（.hex、.ihex）和 Motorola S-record（.srec）。 - 原始二进制需要基地址；HEX 和 S-record 按块携带地址。
- 映像模型报告大小、CRC-32 及其包含的地址块。
- 映像可以从脚本另存为任何受支持的格式。
映像存放在 <workspace>/firmware 或 <project>/firmware。
刷写方案
刷写方案（.bmrcp）与映像放在一起，描述映像如何映射到 ECU：哪些块属于哪个内存区域、基地址，以及传输前后必须运行的操作。把刷写方案与项目放在一起，可以让刷写可复现，而不是一连串手动请求。
从 UI 或脚本刷写
- 车辆专用刷写窗口包含在带有该车辆模块的构建中。受限构建不包含这些模块。
- 通用路径是 Lua API：
bm.firmware.load、bm.ecu.download、bm.ecu.flash_begin、bm.ecu.flash、bm.ecu.flash_end。 - 每个请求和响应都会记录；传输失败时，日志中会留下确切的停止步骤。
如果映像、地址布局或会话有误，刷写可能使 ECU 无法使用。开始前请校验映像 CRC、目标 ECU 和电源供应。请为车辆保留一份已知良好的映像和恢复流程。
可用性
刷写功能集取决于构建和项目的车辆模块。公开下载是不受限的核心；车辆专用模块和刷写方案单独分发。