传输方式：CAN 与 DoIP

一个 ECU 一种传输方式。项目为每个 ECU 选择是通过 J2534 CAN 适配器访问，还是通过以太网使用 DoIP 访问。

CAN / J2534

• 任何带有可用厂商驱动的 SAE J2534 Pass-Thru 适配器。
• 标准 11 位和扩展 29 位标识符。
• 扫描器提供 125、250、500 和 750 kbit/s 以及 1 Mbit/s。
• 适配器在 Settings → PassThru Interface 中选择；切换驱动会重新连接应用。状态栏显示连接状态。

总线扫描器

Tools → CAN Scanner 查找尚不在项目中的 ECU：

• Broadcast 向选定的 ID 发送请求，默认为 7DF。
• Scan 遍历一个 ID 范围，默认为 700–7FF；Stop 结束运行。
• Long IDs (29 bits) 启用扩展标识符。
• 找到的 ECU 显示在表格中；选中的配对可以加入项目。

DoIP / ISO 13400

Tools → DoIP Setup 配置以太网侧：

• 网络适配器、Own IP 和 Netmask。
• Configure Static IP 应用静态地址；Set DHCP 启用 DHCP。
• Destination IP 和 Port，通常为 13400。
• Tester Address，通常为 0x0E80。
• Discover 通过 UDP 发现找到车辆。
• ECU Address From / To 和 Scan 探测逻辑地址；找到的 ECU 可以加入项目。
• 当车辆要求时，DoIP 客户端支持 TLS 和 ISO 13400 认证。

为每个 ECU 选择传输方式

传输方式是 .bmecu 定义的一部分，而不是全局开关。一个项目可以同时包含 CAN 发动机 ECU 和 DoIP 网关，这在现代车辆上很常见。

没有任何响应时

1. 检查状态栏：CAN Interface: Connected 只表示适配器已打开，并不表示 ECU 有应答。
2. 确认 ECU 定义中的请求和响应 ID —— ID 写反只会导致静默，而不是报错。
3. 对于 DoIP，确认 tester 地址，并确认车辆位于同一子网。
4. 查看日志：每个传输错误都会连同原始请求和响应写入。

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