Инструменты UDS

Низкоуровневый доступ к сервисам, к которым инженер обращается, когда таблиц проекта недостаточно. Каждый запрос и ответ записывается в лог сессии с >> и <<.

Сервисы

Сервис	SID	Что делает панель
Diagnostic session control	0x10	SET 03 устанавливает расширенную сессию; SL выбирает номер сессии; Set Session отправляет её
ECU reset	0x11	Soft Reset, Hard Reset, Key On/Off Reset
Security access	0x27	AL выбирает уровень; Get Seed, Send Key, Authorize
Tester present	0x3E	Period и Send tester present периодически отправляют 3E 80
Routine control	0x31	Start, stop и request result, ограничено флагами routine
IO control	0x2F	Return control или настройка входа/выхода
Read memory	0x23	Чтение блока по ALFID, адресу, размеру и размеру блока
Write memory	0x3D	Запись блока по ALFID, адресу, размеру и размеру блока

Чтение и запись DID используют 0x22 и 0x2E; редактор параметров и скрипты вызывают тот же транспорт снизу.

Security access

• Get Seed запрашивает seed для уровня AL; Send Key отправляет вычисленный вами key.
• Authorize полностью выполняет настроенную Seed2Key DLL для выбранного уровня.
• Уровни доступа и экспортируемые функции их DLL задаются для каждого ECU в проекте. DLL должна быть доступна из data/auth/.
• Отклонённый key записывается в лог с кодом отрицательного ответа; сессия остаётся открытой, чтобы можно было повторить.

Доступ к памяти

• Чтение возвращает сырой payload и сообщённый размер блока; большие диапазоны разбиваются на блоки. Результат чтения можно сохранить в файл .bin.
• Запись принимает файл плюс ALFID, начальный адрес, размер и размер блока.
• Доступ к памяти не заменяет рецепт прошивки: раскладка адресов и контрольные суммы специфичны для ECU.

Routines и IO control

Вкладки Routines и IO Control в ECU Edit предоставляют те же сервисы с идентификаторами и параметрами, заданными в проекте:

• Routine показывает действия start, stop и result только когда это разрешают её флаги: could_start, could_stop, could_request_result. Входные данные берутся из options routine.
• IO control относится к группе ioctl. Параметр с writeable: true доступен и здесь (0x2F), и в Writable Values (0x2E).
• Операции IO и routine запрашивают подтверждение, когда этого требует политика безопасности.

Эти сервисы изменяют состояние ECU. Всегда проверяйте сессию, уровень безопасности и целевой ECU перед отправкой запроса.

Связанное

• Транспорты
• Скрипты и автоматизация
• Чтение и запись значений