Транспорты: CAN и DoIP

Один ECU — один транспорт. Проект решает, доступен ли ECU через CAN-адаптер J2534 или по Ethernet с DoIP.

CAN / J2534

• Любой pass-through адаптер SAE J2534 с работающим драйвером производителя.
• Стандартные 11-битные и расширенные 29-битные идентификаторы.
• Сканер предлагает 125, 250, 500 и 750 кбит/с и 1 Мбит/с.
• Адаптер выбирается в Settings → PassThru Interface; смена драйвера переподключает приложение. Состояние подключения показывается в строке состояния.

Сканер шины

Tools → CAN Scanner находит ECU, которых ещё нет в проекте:

• Broadcast отправляет запрос на выбранный ID, по умолчанию 7DF.
• Scan проходит диапазон ID, по умолчанию 700–7FF; Stop завершает прогон.
• Long IDs (29 bits) включает расширенные идентификаторы.
• Найденные ECU показываются в таблице; выбранные пары можно добавить в проект.

DoIP / ISO 13400

Tools → DoIP Setup настраивает Ethernet-сторону:

• Сетевой адаптер, Own IP и Netmask.
• Configure Static IP применяет статический адрес; Set DHCP включает DHCP.
• Destination IP и Port, обычно 13400.
• Tester Address, обычно 0x0E80.
• Discover находит автомобили через UDP discovery.
• ECU Address From / To и Scan проверяют логические адреса; найденные ECU можно добавить в проект.
• TLS и аутентификация ISO 13400 поддерживаются DoIP-клиентом, когда они требуются автомобилю.

Выбор транспорта для ECU

Транспорт — часть определения .bmecu, а не глобальный переключатель. Проект может сочетать CAN ECU двигателя с DoIP-шлюзом, что типично для современных автомобилей.

Когда никто не отвечает

1. Проверьте строку состояния: CAN Interface: Connected означает только то, что адаптер открылся, а не что ECU ответил.
2. Проверьте ID запроса и ответа в определении ECU — перепутанные ID дают тишину, а не ошибку.
3. Для DoIP проверьте адрес тестера и то, что автомобиль находится в той же подсети.
4. Прочитайте лог: каждая ошибка транспорта записывается вместе с сырыми запросом и ответом.

Связанное

• Подключение к автомобилю
• Инструменты UDS
• FAQ